Q：请做往返运动。

原因①：脉冲等值不正确

原因分析：同步轮结构和齿轮架结构存在加工精度误差。动作控制卡（PLC）不要设置正确的脉冲当量。例如，当同步轮的后旋转电机旋转一次时，装置向前移动10次mm这一次，同步车轮的电机稍微变大，达到10.1mm前进时，该装置每次比以前的装置行驶1%的距离。

解决方案：离开机器前，在机器上画一个尽可能大的正方形，用标尺测量实际尺寸，比较实际尺寸与控制卡设置的尺寸之间的比例，并将其添加到控制卡的操作中。重复三次后，可以获得更准确的值。

原因②：根据方向命令的等级转换定时脉冲命令

原因分析:驱动器对计算机发送的脉冲命令的方向和级别转换有特定的时间顺序要求。PLC或者当编程(或其规则不符合驱动程序的要求)时，运动控制卡不符合这一要求，导致脉冲和方向的定时不能满足结果和偏移。

控制卡（plc）软件工程师号的软件工程师。或者，驱动程序应用程序的技术人员改变脉冲边缘计数模式。

Q：在运动期间，电机会在固定点振动，然后通过该点通常可以驾驶，但需要短途旅行

可能的原因：机械装配问题

原因分析：机械结构在某些方面具有很大的阻力。由于机械安装的平行度、直角和不合理的设计，在某些设备中具有很大的阻力。步进电机的扭矩变化规则是速度越快，扭矩越小。它很容易停留在高速公路上，但当速度下降时可以去。

1：机械结构的夹紧原因是调查是否存在较大的摩擦阻力或滑动轨道的非平行设置。步进电机扭矩不足。由于客户终需要增加速度或负载，满足要求的电机扭矩将导致高速锁定转发器，而不是足够的转发器。解决方案是通过驱动器设置更大的输出电流，以增加驱动器允许电压范围内的供电电压，或以更大的扭矩替换电机。

Q：电机不会来回移动，偏移会固定

原因：皮带间隙

原因分析：皮带与同步滑轮之间有相反的间隙。

如果动作控制卡具有皮带逆间隙补偿功能，可以使用此功能，也可以拧紧皮带。

Q：切断跟踪不一致

原因①：过度的惯性

原因分析：平面切割/绘图机的喷墨过程由切断网格、扫描运动和插入运动控制。由于类似装置的X轴多伦具有较小的惯性，并且由网格定位，因此两个轨道不匹配，当Y轴支撑结构的惯性较大时，喷墨位置准确。在插入动作中，Y轴跟随性不好，导致轨部分偏差。

为了解决这一问题，提高伺服驱动器的刚度，降低Y轴比，采用陷波功能。

原因②：不能适当调整刀与喷嘴的一致性。XY轴平台的两个轴不是垂直的

原因分析：切割机、光圈机的刀具和喷嘴设置在X轴多伦多，但它们之间存在坐标差异。为了调整刀具和喷嘴的卡车剪切机和绘图机的高级计算机软件之间的坐标差异。如果调整不正确，则截断和整体音轨分离。

修改：修改裁纸器和喷嘴位置校正参数。

把椭圆画成圆形

原因：XY轴平台的两个轴不是垂直的

原因分析：xy轴结构，图形偏差，椭圆画圆，四角偏差平行四边形。这种情况发生在支撑结构的X轴和Y轴不垂直的情况下。

这个问题可以通过调整甘特利的X轴和Y轴的垂直度来解决。

不规则偏差、原因和解决方案

Q：操作中出现偏差。偏差是偶然的，偏差是不确定的

可能的原因①：运动偏差引起的干涉

原因分析：由于运动控制卡发出的窄脉冲和机械结构的松弛，非周期性偏差大多是由于干涉造成的。

如果干扰频繁发生，示波器可以监测脉冲频率以确定干扰时间，然后用于确定干扰源。一些干扰可以通过移除干扰源或保持脉冲信号来解决。如果干扰源的位置出现错误或难以确定，或电气柜固定且难以移动，应考虑以下对策。

①驱动器接地

②用脉冲线代替双绞线屏蔽线。

③103陶瓷电容器脉冲正负滤波(脉冲频率小于54kHz）并行连接。

④脉冲信号袖磁环

⑤将滤波器添加到驱动器和控制器电源的前端。

注：一般干扰源包括变压器、线圈继电器、频率转换器、螺钉管阀、高压线等，避免在规划电源柜时接近这些干扰源的信号线。信号线和高压电源线必须通过不同的传输进行接线。

原因②：窄脉冲

问题分析：客户运动控制卡发送的脉冲列占空相对较小或过大。然后，这就会导致驱动器无法识别的窄脉冲。

这个问题的原因是脉冲接口还是软件算法

原因③：机械结构松

联轴器、同步轮、减速器等。用千斤顶螺钉固定，或其他用螺钉固定的连接器。如果受到快速时间的影响，在操作过程中可能会松动。请注意，按键和按键固定的同步轮之间是否有间隙。

对于具有较大应力的关键部件和结构螺钉，必须使用弹性垫，并且必须使用螺钉粘合剂固定螺钉或螺钉。电机轴和联轴器应尽可能按键连接。

原因④：过滤器容量过大

过滤电容过大rc截止频率为1/2πrc。容量越大，截断频率越小。通常，驱动器脉冲端的电阻为270欧姆。由103个陶瓷电容组成RC滤波器电路的截止频率为54kHz。若频率高于此，则由于过度衰减，驱动器无法正确检测一些有效信号。然后，结果就是偏移。

添加滤波器电容器时，检查脉冲频率，确保大同脉冲频率满足要求

原因⑤：PLC运动控制卡的大脉冲频率不够

原因分析：一般来说，PLC大脉冲的允许频率是100kHz，根据脉冲芯片，运动控制卡发生了很大的变化。特别是，由普通单芯片微计算机开发的运动控制卡可以在低频下偏移。如果上述计算机的大脉冲频率受到限制，适当减少驱动器的细分，以确保电机的速度。