日本富士交流伺服应用在货架冷弯成型线中

进口的货架立柱冷弯成型生产线利用日本富士交流伺服控制系统原理实现的在线预冲孔和在线液压停剪控制装置进行分析探讨，力求实现在很多冷弯场合达到较高位置精度控制的目的和要求。

货架冷弯成型线交流伺服控制系统的基本原理：如图一所示

本机组的主要特点：一次性投资成本较高，最大富士交流伺服功率有一定的限制，但后期运行成本低，特别是货架组件的一次成材率高，产品精度高，应用范围广且附加产值高。

自动送料机及冲孔装置分析及工作原理：

货架立柱冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序自动送料装置由上下一对φ75的导料辊组成，主要工作动力来源于交流伺服电机，依靠料板与上下导料辊之间的摩擦力送料，货架立柱的带钢分布孔在压力机上冲压完成，主体设计如图二，本装置原设计为美国宝德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系统，后由于新产品开发，增加了工作传动负荷，并根据图二所示的工作原理，即动力控制部分与交流伺服控制之间的位置控制主要通过±10V的模拟信号来实现，不存在对交流伺服系统的功率限制，在原理上可以将其更换为日本富士电机的伺服放大器5KW的配套的交流伺服控制器和交流伺服电机，并根据对应的货架组件的生产精度要求及确定伺服控制精度为：±0.1，则由测量辊圆周长与测量精度范围的比值约为：1178(未考虑旋转编码器的分倍频关系)，宜选用1200PPR以上的旋转编码器，并在后期的近四年的应用过程中能很好地实现位置精度控制要求。

日本富士交流伺服具有良好的机器响应性、低速稳定性、包含机械系统在内的最佳状态调整的特点等;速度频率响应达到550HZ以上，非常适合用于高速定位的场合，比较适合于负载惯性矩比会增大以及韧性较差的设备(我公司为链传动机组，此点要求较重要)。

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