解析控制伺服的脉冲控制和总线控制
脉冲控制：脉冲控制一般是用线连接，稳定性会更好，加上成本也较低，但控制的轴数较少，轴数多了，接线就更麻烦了。
总线控制：总线控制可以控制很多个轴，最多可以实时联动几十个轴，因为采用总线连接的方式，所以布线焊线就较简单，且总线控制抗干扰能力强，是因为加了屏蔽线等这些屏蔽措施。

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