人工智能领域专家大卫利维曾这样描述机器人，“最初，robot（机器人）的字面意思就是worker（工人）。它们被创造出来，像工人一样服务于人类。”工业机器人伺服作为人类设计机器人伺服系统的初衷所在，一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范，是智能制造领域研究的重点。

工业机器人

      机器人的灵活运作离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，而相应的，对伺服系统的要求较高。而伺服驱动器，则相当于人类执行大脑指令的神经系统，能够对电机的调速及控制，进而实现高精度的传动系统定位。

      以一敌六，格力伺服驱动器身躯虽小却有着大本事：能够以单芯片驱动多轴电机，严格确保各轴同步性，同时兼容EtherCAT高速总线，通讯更快速，响应更及时；采用共直流母线电压架构，通过能量轴间循环再利用，更为高效节能，同时具备振动抑制、参数自整定、转动惯量辨识等高级功能，兼具良好的动态性，适用于高精度、高效益设备的高性能伺服驱动。

• 高速高精：电流环响应频率最高可达4kHz，同时电流稳态波动小于20mA，机器人运行更快速精准；

• 高效抑振：采用新型振动抑制技术实时消除系统振动，机器人动作节拍提升20%以上；

• 高协同性：采用新型异构芯片，提高机器人的同步性和参数交互的实时性，大幅改善机器人的高速协同性能；

• 高智能化：采用负载扰动抑制技术、重力自适应补偿技术更易操控；

• 高安全性：内置安全转矩功能（STO），安全级别达到SIL2水平；

• 高效节能：采用多轴共直流母线技术，大幅降低再生制动损耗。

  
  

      现如今，人类正处在机器人纪元的前夜，新一轮科技革命和产业变革正在带来国际产业分工格局重塑的重大历史机遇。“智能制造”已经站在塑造历史轮廓的浪潮之巅，只有拥抱技术的变化，企业才有可能出现指数级而非线性的迭代。而格力，已经准备好迎接挑战。

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